另外，焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。
现代焊接技术已能焊出无内外缺陷的、机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。被焊接体在空间的相互位置称为焊接接头，接头处的强度除受焊缝质量影响外，还与其几何形状、尺寸、受力情况和工作条件等有关。接头的基本形式有对接、搭接、丁字接（正交接)和角接等。
我国焊接设备行业在市场经济的环境中经历了十余年的磨练，遂昌液压升降悬臂，现已取得较大的进步，但与发达国家同行业的产品水平还有较大差距。现阶段的焊接装备无论在产品品种、技术水平、产品质量或者自动化程度和高新技术应用领域方面都不能适应我国工业现代化发展的需要。在大型机械装备中有一部分设备还需进口满足需求。近几年来焊接操作机有不同程度的发展，结构形式也日趋多样化，但在精密度和使用范围上仍有很大发展空间。
据多方面的经济信息显示，今后十年我国传统制造业将势必按现代化的高标准要求进行全面的升级和技术改造。目前我国焊接结构用钢量已超过8000万吨，今后几年还将逐年上升，因此对自动化焊接装备的需求量日益增加，尤其是锅炉、压力容器、船舶、汽车等装置。在此形式下必然需要也要求焊接操作机迅猛发展，才能适应现代自动化工业的步伐。
SPH-405型焊机空间臂特性优点
SPH-405型双节臂部件功能：双节臂折叠式旋转，全长4.1米，采用两个旋转节，底座旋转节左右旋转180度，臂体可完全停靠在车间墙壁，不妨碍行车吊装、行走。左右旋转覆盖直径可达8米，中间旋转节可左右旋转300度，使其前后臂体完全折叠，非工作时可靠墙折叠放置，美观、整洁，支撑臂可通过油缸起到升降效果，汽车焊接液压升降悬臂，升降行程可达2米，换焊丝非常方便，手动泵可放置在立柱一侧离地1米左右处。
SPH-405型空间臂与旧式送丝旋臂对比：
旧式送丝旋臂缺点：焊丝不能安装在送丝机上面，只能放在立柱一侧，这会造成送丝行程太长，容易在焊丝上面粘挂灰尘，堵塞送丝软管，出现断丝现象，钢构焊接液压升降悬臂，同时他也改变了品牌焊机的自身性能。
SPH-405型双节臂优点：采用液压油缸系统，载重可达50公斤，完全可以将焊丝安装在送丝机上面，无需改变品牌焊机的任何部件，不影响焊机的任何性能，优质液压升降悬臂技术，空间臂操作方便、安全、可靠、稳定性强。
SPH-405型空间臂特点：将散乱置于地面的送丝机、电缆、气管等部件安装在旋转臂上，行走于空中，施焊时，可在用户需求的焊接范围内（立体空间）随意平稳的停留，从而增大了有效作业空间，也避免了部件被工件砸坏的现象发生，空间臂伸展灵活，升降自如，使有限的工作空间更加人性化，合理化，综合提高焊接效率30%左右。生产现场变得整齐、美观，为完成生产现场6S管理提供保证。
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