按电源连接方式分类，等离子自动焊机原理， 等离子电弧分非转移弧、转移弧和联合型电弧三种形式[1]。三种形式都是钨极接负，等离子自动焊机， 工件或喷嘴接正。 非转移型电弧是在钨极与喷嘴之间形成电弧，在等离子气流压送下， 弧焰从喷嘴中喷出， 形成等离子焰，主要适合于导热性较好的材料焊接。但由于电弧能量主要通过喷嘴， 因此喷嘴的使用寿命较短， 能量不宜过大， 不太适合于长时间的焊接，自动焊机， 这种形式较少应用在焊接。
主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，等离子自动焊机技术，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等
焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统
辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。
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