焊机焊接焊件的工作条件与使用性能
a.对承受动荷载和冲击荷载的焊件，除满足强度要求，还要保证焊缝具有较高的韧性和塑性，应选用塑性和韧性较高的低氢焊条；
b.接触腐蚀介质的焊件，根据介质性质，应选用相应的不锈钢焊条，或选用其他耐腐蚀焊条；
c.在在高温或低温条件下工作的焊件，应选用相应的耐热钢或低温钢焊条。
d.结构复杂，刚性大及厚度大的焊件，应选用抗裂性能好的低氢焊条；
e.对受条件限制不能翻转的焊件，电动折叠式焊机空间臂，应选全位置焊接焊条。
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古代焊接技术长期停留在铸焊、锻焊、钎焊和铆焊的水平上，使用的热源都是炉火，温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接，只能用以制作装饰品、简单的工具、生活器具和武器。19世纪初，英国的戴维斯发现电弧和氧乙炔焰两种能局部熔化金属的高温热源；1885～1887年，俄国的别纳尔多斯发明碳极电弧焊钳；1900年又出现了铝热焊。20世纪初，碳极电弧焊和气焊得到应用，同时还出现了薄药皮焊条电弧焊，电弧比较稳定，焊接熔池受到熔渣保护，焊接质量得到提高，使手工电弧焊进入实用阶段，电动液压式焊机空间臂，电弧焊从20年代起成为一种重要的焊接方法。也成为现代焊接工艺的发展开端。在此期间，美国的诺布尔利用电弧电压控制焊条送给速度，制成自动电弧焊机，从而成为焊接机械化、自动化的开端。1930年美国的罗宾诺夫发明使用焊丝和焊剂的埋弧焊，焊接机械化得到进一步发展。40年代，为适应铝、镁合金和合金钢焊接的需要，钨极和熔化极惰性气体保护焊相继问世。
焊机空间臂的安全要求
1、焊机空间臂必须符合现行有关焊机空间臂标准的安全要求。
2、焊机空间臂的工作环境应与说明书的规定相符。特殊环境条件下，如在气温过低或过高、湿度过大、气压过低以及在腐蚀性等特殊环境中作业、应使用适合特殊环境条件性能的焊机空间臂，或采取必要的防护措施。
3、防止焊机空间臂受到碰撞或剧烈振动。室外使用的焊机空间臂必须有防雨雪的防护措施。
4、焊机空间臂必须装有独立的专用电源开关，其容量应符合要求。当焊机超负荷时，应能自动切断电源。禁止多台焊机空间臂共用一个电源开关。要求如下：
（1）电源控制装置应装在焊机空间臂附近人手便于操作的地方，周围留有安全通道；
（2）采用启动器启动的焊机，必须先合上电源开关，再启动焊机；
（3）焊机的一次电源线，长度一般不宜超过2m-3m，当有临时任务需要较长的电源线时，应沿墙或立柱用瓷瓶隔离布设，其高度必须距地面2.5m以上，电动式焊机空间臂直销，不允许将电源线拖在地面上。
5、焊机空间臂外露的带电部分应设有完好的防护（隔离）装置，焊机空间臂裸露接线柱必须设有防护罩。
6、使用插头、插座连接的焊机空间臂，插销孔的接线端应用绝缘板隔离，并装在绝缘板平面。
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