抓斗起重机，俗名抓斗吊车，抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。
抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。
维护保养：在抓斗使用中常见的故障是是磨料磨损，根据相关数据分析可以发现在抓斗失效，矿石液压抓斗，由于 梢抽磨损而丧失工作性能的约占40%，斗体刃磨损而丧失工作性能的约占30%，起重抓斗设备，滑轮磨损及其它部件损坏而丧失工作性能的约占30%。由此可见，提高抓斗销轴与轴套的抗磨性，提高斗体刃口抗磨性，这二者是提高抓斗使用寿命的重要途径。影响材料磨损的因素有外部因素及内部因素。外部因素有载荷、滑动速度、磨料的硬度和几何形状等因素。内部因素有材料的化学成份、碳化物类型、显微组织等。为提高抓斗的使用寿命，要针对抓斗各磨损部位的不同情况，选用不同的耐磨材料，并辅之不同的加工工艺，从而大大提高抓斗的使用寿命。
四绳抓斗级别
由于抓斗斗部的大小不同，松原抓斗，所抓取物料的容量不同，我们通常把抓斗分成：轻、中、重、超重四种级别。
四绳抓斗工作原理
四绳抓斗由撑杆、颚板及横梁组成。四绳抓斗的取料动作依靠起重机上的起升卷筒与开闭卷筒控制，起升卷筒上缠绕的两根钢丝绳端部固定在抓斗头部的楔壳上，楔壳与抓斗头部铰接，起升卷筒转动时钢丝绳通过楔壳带动抓斗上升与下降；开闭卷筒上缠绕的两根钢丝绳通过导轮缠绕在抓斗头部与横梁的滑轮之间，控制抓斗的开闭。 取料时，抓斗以张开的状态下降到料堆上（此时开闭卷筒不动），系那个起升方向开动开闭卷筒（起升绳不动），在抓斗自重作用下，抓斗颚板挖入物料，行车抓斗吊，抓斗完全闭合后，同时开动起升卷筒与开闭卷筒，将满载抓斗提升到一定高度，开动起重机把抓斗移动到卸料位置，向下降方向开动开闭卷筒（起升卷筒不动），抓斗开张卸料。
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