起重机的半自动运行模式:自动运行到取料位置，抓斗起重机操作技巧，手动闭合抓斗抓取垃圾，再根据所设定的投料地址，起重机在程序控制下，自动运行到投料位置，实现称重并记录该斗垃圾的重量，开启抓斗，将垃圾投入到料斗中，投料完成后自动返回垃圾坑，完成投料过程。
称量:起重机小车架上设置有一套称量装置，并且具有自动去皮半自动称重、显示、累计、打印等功能，用作工艺计量和超载保护。称量显示设备设在司机室内，用作显示、统计、记录投料的各种参数。称量精度为1%，并通过信号线传送到控制室，由控制室微机计量打印报表历史查询等，称量系统同样具备超载报警功能。
操纵司机室:设有起重机各机构的操纵机构，电动单轨抓斗起重机，控制器安装在联动台上，控制起升、大车、小车运行机构的控制柜。控制器是标准可互换的，触点接触式。司机室内还设有电源钥匙开关、起动、停止、紧急停止等操作按钮的控制箱。并在适当的位置留有垃圾门开启的控制按钮。辅助设备:照明:起重机桥下设4或3盏辅助照明灯。
可靠的安全保护措施:采用空气断路器和相序保护器进行整个系统及分系统的短路、过电流、过热、错断相等保护。采用变频器的保护功能进行各个行车运行机构的短路、过电流、电机过热保护，欠电压、过电压、接地、短路、失速防止、散热片过热、制动单元过热等保护。采用旋转编码器检测所运行的位置，进行自动控制，起升机构高度显示。采用极限及行程开关进行第二级限位保护。
起重机电器设备要求
电线及电缆：
起重机必须采用铜芯多股导线。导线一般选用橡胶绝缘电线、电缆。采用多股单芯线时，履带式抓斗起重机价格，截面积不得小于1.5平方毫米；采用多股多芯线时，截面积不得小于1.0平方毫米。对电子装置、伺服机构、传感元件等能确认安全可靠的连接导线的截面积不作规定。
电气室、操纵室、控制屏、保护箱内部的配线，主回路小截面积导线与控制回路的导线，可用塑料绝缘导线。
港口工作的起重机宜用船用电缆。
电缆卷筒和收放装置：
电缆供电的起重机，移动距离10m以上时，应设置电缆卷筒或其它收放装置。电缆收放速度与起重机运行速度同步。
电气配线：
1室外工作的起重机，电线应敷设于金属管中，金属管应经防腐处理。如用金属线槽或金属软管代替，必须有良好的防雨及防腐性。
2室内工作的起重机，电线应敷设于线槽或金属管中，电缆可直接敷设，鸡西抓斗起重机，在有机械损伤、化学腐蚀或油污浸蚀的地方，应有防护措施。
3不同机构、不同电压等级、交流与直流的导线，穿管时应分开。照明线应单独敷设。
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