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                               工业机器人用减速器市场探究

随着国内外工业机器人的发展不断创造新高,尤其是中国市场成为全球重要的工业机器人应用阵地,成长速度居全球之首。随之,工业机器人用减速器的发展也愈加受到关注,不过对于国产减速器而言,要想在较好的大环境下取得更多市场地位,必须冷静看待与国际品牌的差距,切勿盲目乐观、固步自封。

  最关键的核心零部件减速器重要性不言而喻

  机器人产业是未来十年国内成长性最快的行业,作为国家新兴战略产业之一,机器人技术体现着国家科技的综合实力。攻克机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。

  精密减速器是工业机器人可靠、运行不可或缺的零部件与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转,并将转速降到工业机器人各部位需要的速度,减速机设备厂家,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。


  


     减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置,例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等,安徽减速机设备,如果输出轴承受的径向荷载较大,也应当选用加强型。减速机的安装位置要保证工作人员的操作,减速机设备生产厂,包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。

  减速机的安装完成后,检查人员应按照顺序全面检查安装位置的准确性,确定各个紧固件的可靠性等。减速机在运行前,还要做好运行准备,将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞,打开油位塞螺钉检查油线高度,添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出,而后拧上油位塞并确定无误后,可以开始试运行。

  减速机的试运行时间不能少于两个小时,运转正常的标准是,运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击,如果出现异常情况应及时排除。



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