（一）结构特征
WT型无级调速箱采用皮带传动及齿轮传动，主要有调速电机、皮带传动装置、底座、减速机构等部分组成。
机壳由箱体、左盖、右盖三部分组成。轴端由滚动轴承支承。主要零件材料采用40Cr，齿轮齿面高频淬火，皮带轮装有保险箱，起到过载保护作用，云南减速机设备，通过调速电机无级调速。
（二）工作原理
传动系统见图一所示，前部由皮带轮传动及Z1、Z2、Z3、Z4组成的二级平行轴传动，后部为NG-WN结构，行星齿轮传动。装修方便，效率高、噪音.
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工业机器人用减速器市场探究
随着国内外工业机器人的发展不断创造新高，尤其是中国市场成为全球重要的工业机器人应用阵地，成长速度居全球之首。随之，工业机器人用减速器的发展也愈加受到关注，不过对于国产减速器而言，要想在较好的大环境下取得更多市场地位，减速机生产哪家好，必须冷静看待与国际品牌的差距，切勿盲目乐观、固步自封。
最关键的核心零部件减速器重要性不言而喻
机器人产业是未来十年国内成长性最快的行业，作为国家新兴战略产业之一，机器人技术体现着国家科技的综合实力。攻克机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。
精密减速器是工业机器人可靠、运行不可或缺的零部件与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
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