四绳抓斗级别
由于抓斗斗部的大小不同，所抓取物料的容量不同，我们通常把抓斗分成：轻、中、重、超重四种级别。
四绳抓斗工作原理
四绳抓斗由撑杆、颚板及横梁组成。四绳抓斗的取料动作依靠起重机上的起升卷筒与开闭卷筒控制，起升卷筒上缠绕的两根钢丝绳端部固定在抓斗头部的楔壳上，起重抓斗设备，楔壳与抓斗头部铰接，起升卷筒转动时钢丝绳通过楔壳带动抓斗上升与下降；开闭卷筒上缠绕的两根钢丝绳通过导轮缠绕在抓斗头部与横梁的滑轮之间，达州抓斗，控制抓斗的开闭。 取料时，抓斗以张开的状态下降到料堆上（此时开闭卷筒不动），系那个起升方向开动开闭卷筒（起升绳不动），在抓斗自重作用下，抓斗颚板挖入物料，抓斗完全闭合后，起重链条 抓斗，同时开动起升卷筒与开闭卷筒，将满载抓斗提升到一定高度，开动起重机把抓斗移动到卸料位置，向下降方向开动开闭卷筒（起升卷筒不动），抓斗开张卸料。
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抓斗起重机是一种自动取物机械，行车抓斗安装，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。
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