小型挖掘机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。小型挖掘机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。
铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
小型挖掘机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，小型挖掘机，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。
综合国内外小型挖掘机工作装置的结构型式，主要有七种类型，小型挖掘机哪个品牌好，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。
土方工程用小型挖掘机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。
小型挖掘机和小型轮式装载机都有其特定的最适合作业的环境。挖掘机轻巧的设计使其能够在大型挖掘机无法施工的环境中进行作业。工程承包商、公司以及政府机构往往需要在城区进行工程建设，由于城区空间的限制，因此小型挖掘机就成为进行挖掘作业的首选设备。
很多人喜欢小型挖掘机还是因为它便于各个施工现场间的转移，小型挖掘机无需大型拖车或是重型卡车来进行运输，小型挖掘机厂家，小型的运输工具就可将其载动。通常，一辆重型卡车或是拖车上可以装载小型挖掘机、小型轮型装载机或是其他钻探工具等若干设备，这样就使得完整的一套挖掘施工设备都可轻易的从一处移至另一工程现场。
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