抓斗起重机，俗名抓斗吊车，英文名：Grab crane / grabbing crane。抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。
抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机
1.桥式抓斗起重机
起重设备桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料专用。
桥式抓斗起重机常规配置：采用司机室控制，船用小型抓斗起重机，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机，电阻调速起重设备抓斗桥式起重机工作级别：A6、A7，工作环境20℃~+40℃本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。
起重设备抓斗桥式起重机可供用户选择的其他配置：
1、抓斗开闭方向有平行和垂直主梁两种；
2、起重量包括抓斗自重；
3、小车带防雨罩时，顶面极限尺寸为H+h；
4、室外用起重机总量和zui大轮压应相应增人5%
5、大车导电有角钢和安全滑触线两种形式供选择；
6、本吊机有标准小车和带称重小车两种供选择；
7、根据需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具。
8、抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗
2.门式抓斗起重机
门式抓斗起重机主要用在户外的固定货场上，进行矿山，煤炭，木材等的运输。
主要是指桥式起重机，按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。
3.折臂式抓斗起重机
按装卸对象分为圆木吊，甘蔗掉等。但随着科学的发展，我国已经开发出多功能抓斗起重机。
按驱动方式分类
按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
1.液压式抓斗起重机
液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛。
2.机械式抓斗起重机
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，西安抓斗起重机，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
QZ型抓斗桥式起重机适用冶金、水泥、化工及其它企业的仓库和车间在室内或露天和固定跨间从事矿石、石灰石、矿粉、焦炭、煤砂等散粒物的搬运工作。
本机属于重级（A6）工作制度，起重量包括抓斗自重。
本机由箱形桥架、大车运行机构、小车、抓斗、电气设备五部分组成，全部机构均在操纵室内操纵。
取物装置为双卷筒的四绳抓斗，结构简单工作可靠。抓斗可在任一高度张开和闭合，当抓取物料颗粒在100mm以下时效果好，生产效率高，当抓取物颗粒大干200mm时需选用带齿抓斗。
抓斗更适用于自然堆积状态下的散粒物料，桥式液压抓斗起重机，当抓取水下物料或特殊物料时须在定货的特别提出，当露天使用须带防水设备。
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