锚杆钻机钻孔：孔位定好后，打开水阀开关，回转马达全速回转，根据岩石的硬度，调节推进机构控制手柄的转角大小，全液压履带式锚杆钻机，使推进速度与回转扭矩达到配合实现高效钻进。根钻杆结束后关闭水阀，钻杆在回转状态下，将推进机构控制手柄向相反方向转动，支腿回落，钻杆从孔内拉出，锚杆钻机，将完成钻杆插入孔内继续钻进。
锚杆钻机钻孔达到规定深度后，在保持钻杆回转及供水不间断的情况下，全液压锚杆钻机，使支腿缓慢回落，以冲掉孔内残留岩粉。钻进过程中的冲洗水压应在（0.6∽1.2）Mpa之间，且水质无泥沙。
气动马达是锚杆钻机设备的核心部件。通过对比试验，发现自制马达效率低。通过理论分析，得出影响马达效率低的因素。通过计算和有效的改进措施，使马达效率有了很大提高，基本接近进口水平。提高转子轴的刚度，使挠曲量减小，尽量避免“扫膛”现象。
单体气动锚杆钻机是煤矿锚杆支护的重要设备，气动马达是该设备的核心部件。为了提高产品的质量，对影响马达效率的诸多因素进行了理论分析，并采取对比试验的方法，通过必要的计算，对气动马达进行了改进，取得了较好的效果。
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