液压水井钻机由液压马达通过减速器驱动，并以沿塔架上下移动的动力头代替转盘式钻机上的转盘和水龙头，驱动钻杆和钻头旋转切削岩层。可用直径达1米的大型钻头钻凿大口径水井，其特点是钻进速度快，钻具的装卸和下井管较简便，接长钻杆时无需提升钻具，简免了卷扬机、提升滑车、转盘、水龙头、方钻杆等一系列部件。
液压水井钻机是以振动和回转运动相结合的方式钻进岩层的一种回转式钻机。钻具由钻头、振动器、消振器和导向筒等组成。振动器产生的激振力使整个钻具作锥摆运动。钻头通过摩擦圈套装在振动器外壳的外面，全液压水井钻机，一方面随振动器作频率约为1000转/分、振幅约9毫米的水平圆周振动；另一方面又绕振动器轴线作3～12转/分的低速旋转运动以破碎岩层，而钻杆则不转，并借消振器避免将振动传给钻杆。
采用压缩空气反循环方式洗井，使岩屑通过位于振动器中心的导管和钻杆内腔排出井外。这种钻机结构简单，钻进效率高。井孔直径为600毫米左右，液压履带式水井钻机，钻进深度可达150米。
液压水井钻机的传感器和节点一般安装在露天或恶劣的工作环境中，液压水井钻机，所以是钻井设备整个系统中最容易出现故障的部位。在现场使用时，要注意采取保护措施。
用自粘带包扎，防止进水进钻井液，特别是接插件的接头要拧紧，不要放置在碰撞受压或有积水的地方。要特别做好安装在钻井液池面上和池子夹道间的池体积传感器和节点的防水措施。
传感器和节点发生故障的情况，究其原因是多种多样的，履带式水井钻机，它既有共性特点和个性特点，又可能是相互联系、互为因果。这时需要维护人员根据故障表现，善于观察、判断、和运用逻辑推理的思维方式，善于迅速查出故障原因所在，及时加以排除。
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