减速器分类以下是常用的减速机分类：
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，济宁减速机，此种组合为降速传动，减速机型号，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗杆减速机 8、轴装式硬齿面减速机 9、无级变速机
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