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根据目前的无人机发展趋势,传感器技术将会起到什么样的作用?下面小编为您仔细梳理一下:加速度计  加速度计用于确定位置和无人机的飞行姿态。像任天堂Wii控制器或iPhone屏幕位置,传感器,这些小的MEMS传感器在维持飞行控制中起到关键...


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根据目前的无人机发展趋势,传感器技术将会起到什么样的作用?下面小编为您仔细梳理一下:

加速度计

  加速度计用于确定位置和无人机的飞行姿态。像任天堂Wii控制器或iPhone屏幕位置,传感器,这些小的MEMS传感器在维持飞行控制中起到关键的作用。MEMS加速度传感器有多种方式感知运动姿态,一种类型的技术能够感知微型集成电路的微小运动。

  另一种加速度计的技术为热对流技术,没有移动部件,而是通过一个“热气团”的位移来感知的运动变化。这类传感器灵敏度较高,在稳定车载摄像机、电影制作等应用起着至关重要的作用。


传感元件(变送器)将有用的物理信号转换为电信号,例如:用于测量压力的压阻桥、用于检测超声波的压电传感器以及用于测量气体浓度的电化单元等。传感元件产生的电信号都很小,并且为非理想状态,例如:温度漂移和非线性传输函数等。

传感器模拟前端(例如:德州仪器LMP91000)和传感器信号调节器(例如:德州仪器PGA400/450),用于把这些传感元件所产生的小信号放大到可用水平。PGA400/450包含完整的信号调节电路,以及可刺激传感元件、管理功率并与外部控制器连接的一些电路。另外,传感器供应,如PGA400等器件还能够对这些传感元件的非理想状态进行校准。

多模态信号调节

通常,为了实现信号调节或者更高级别的监控,我们需要对多个传感元件的输出进行测量。例如,优质传感器,处理某个典型压阻桥的输出,便要求同时对桥和温度传感器的输出进行测量。同样,处理热电偶的输出,要求同时对该热电偶和测量连接器温度的传感器的输出进行测量。测量连接器温度的目的是完成冷接点补偿。同一个信号调节器对多个传感元件进行处理的情况被称作“多模态信号调节”。


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