按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
1.液压式抓斗起重机
液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛。
2.机械式抓斗起重机
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。
单索抓斗操作原理
单索抓斗用于只有一个起升卷筒的普通起重机上，开闭自如，具有开闭机构新颖、装卸料时用于水下、陆上作业。结构简单，工作可靠，使用时直接挂于设备吊钩上，依靠吊钩升降，通过抓斗自动搬动开口机构手柄，致使锁扣锁钉拉出，由钢丝绳起升。带动开合机构及轴头一起沿方杆上升，抓斗即打开，然后钢丝绳下降，开合机构自动下落，当锁扣锁钉卡入方杆槽里，再起升钢丝绳则开合机构不动，起重用吊斗、铲、抓斗和夹钳，抓斗自动闭合。即能完成自抓、自卸动作。适用于砂、煤、碎石、粮食和水下之物的松散物料的抓卸、搬运等，是普通起重机的理想辅助工具。
一 操作方法
1. 关合抓斗（抓料）
把抓斗放在被抓物料上后，继续下降吊钩、自动开合机构在自动作用下，沿杆下滑，宜宾抓斗，当重锤自行升起后，起重链条 抓斗，提升吊钩，使抓斗自行关合，贝形抓斗，把物料抓起。
2. 打开抓斗（卸料）
把抓斗停放在卸料处后，继续下降吊钩，当重锤自行落下后，提升吊钩，使抓斗自行打开、把物料卸下。
二 抓斗结构图
三、 易损件
1. 滑轮
2. 自动开合机构
3. 钢丝绳
四、 维修与保养
1. 经常保持抓斗内外清洁
2. 经常检查各连接部分是否松动可靠
3. 定期向钢丝绳、吊杆、自动开合机构、铰链部位注入润滑油。
4. 定期检查钢丝绳是否断裂。
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