随着科技的发展，减速机的发展和减速机的应用史有着紧密的联系。两者是相辅相成的，减速机的发展使得减速机得到了广泛应用，正是因为减速机被广泛的应用，又使得减速机得到了发展。其实在减速机诞生的时候就被各种工程建设领域所重视。
减速机，其实是一种动力传达机构，本身并不会产生动力，其作用是利用齿轮大小不同和速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到自己所要的回转数；并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。减速机到底是什么？
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，青岛减速机，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，齿轮减速机，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，减速机型号，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
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