行吊基本有两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
1、制动不灵刹不住车：检修电器部分；更换制动瓦衬；更换已疲劳的主弹簧，按技术要求调整制动器。
2、制动器打不开：清除卡阻物；调整主弹簧，使其符合标准；调整或更换制动螺杆；更换线圈。
3、制动瓦衬出现焦味、冒烟，瓦衬磨损迅速：调整制动器，以达到间隙均匀，运转时瓦衬能脱开制动轮；更换辅助弹簧；修整制动轮工作面。
行吊运行安全规则
首先，10吨行吊，注重顺序保安全，操作控制器手柄时，16吨行吊，必须先从“0”位转到第1档，然后逐级增减速度，换向时，必须先转回“0”位。
其次，遵规守据货物齐，1吨行吊，重吨位物件起吊时，应先稍离地面试吊，确认吊挂平稳，行吊，制动良好，然后开车，不准同时操作三只控制手柄，如运行中发生突然停电，必须将开关手柄放置到“0”位。工作停车时，不得将吊物悬在空中停留，严禁吊物从人头上越过，吊运物件离地面不得过高。
最后，车距把握防“追尾”，运行时两台行车要保持车距，严禁撞车。露天行车遇有大雨、雷击或6级以上大风时应停止工作，切断电源，车轮前后应塞垫块垫牢。
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