焊机空间臂--摩擦焊在水下焊接的应用
摩擦焊接属于固相焊接技术。其含义为是利用工件间相互摩擦产生的热量，同时加压而进行的焊接方法。摩擦焊的特点： 接头组织致密(氧化物和杂质被去除)；可焊接同种或异种金属; 不需焊接材料。
在许多场合，与电弧焊接比较，因为接头性能优异且低耗、清洁、高精度而具有突出的优势，已经成为当前发展最为迅速的焊接技术。
摩擦焊的方法很多，一般根据焊件的相对运动和工艺特点进行分类。在实际生产中，连续驱动摩擦焊、相位控制 摩擦焊、惯性摩擦焊和搅拌 摩擦焊应用的比较普遍。
通常所说的摩擦焊主要是指连续驱动摩擦焊、相位控制摩擦焊、惯性摩擦焊和轨道摩擦焊，统称为传统摩擦焊，它 们的共同特点是靠两 个待焊件之间的相对摩擦运动产生热能。而搅拌摩擦焊、嵌入摩擦焊、第三体摩擦焊和摩擦堆焊，是靠搅拌头与待焊件 之间的相对摩擦运动 产生热量而实现焊接。
对于水下应用而言，摩擦焊接质量对于水不敏感、不同水深焊接参数几乎没有变化，这是电弧焊接难以比拟的巨大技术优势，所以，摩擦焊接成为当前深水结构物水下维修的热门研究领域。
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