焊机空间臂，焊接机械化、自动化的应用方案
实现焊接机械化、自动化是机床行业应用焊接新技术的重要途径。机床产品焊接结构多为复杂的箱型结构，在目前的焊接生产中大都采用整体组装、整体焊接的工艺方法，实现自动化焊接较为困难。若将机床产品焊接结构的组装、焊接合为一道工序，二氧化碳焊接悬臂架送丝机，配以机械化工装和变位机，实现自动化焊接是完全可行的。
焊接齿轮的自动化焊接方案
重型锻压设备产品的传动齿轮，其结构组成主要有辐板、齿圈和偏心轮轴。该焊接齿轮的齿圈材料为45# 或40CrMo材料，焊接前需预热，焊后要保温处理。
自动化焊接可采用变位机，先将齿圈与辐板预组装在一起，固定在变位机上。然后，将变位机连续旋转，用火焰预热器将工件预热到200～350℃，再将变位机自动调整到45°角位置，用自动焊，进行自动跟踪焊接，并使角焊缝焊脚高度达到设计焊缝尺寸要求。同时，对内圈焊缝也进行自动焊接。
自动化焊接此类零件，淳安悬臂架送丝机，将显著提高工作效率，气体保护焊悬臂架送丝机，减少工人劳动强度，减少预先炉内预热、焊后保温等辅助工时。同时，也保证了焊接质量。
悬臂送丝机中的三节臂的介绍在之前的文章中有所涉及，再次为大家介绍一下三节臂送丝机的一些功能：
三节臂采用前、中、后三节横臂，根据焊接工件外型尺寸可选用不同规格的前、中、后臂以满足焊接的需要。此旋臂前、后臂可完全重叠，在两节臂基础上进一步扩大了送丝机所达的作业范围。
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如何提高焊缝质量的措施？
焊接从母材和焊条熔化到熔池的形成、停留、结晶，其过程发生了许多的冶金化学反应，这样就影响了焊缝的化学成分、组织、力学性能(强度、硬度、韧性和疲劳极限)、物理和化学性能，因此，焊缝的质量好坏关系到焊件的质量好坏，会影响到焊件的使用性能。所以我们应该对如何提高焊缝的质量进行分析。
1.熔池吸气
(1)吸氮。由于受到高温的影响，氮气也要发生分解，形成氮原子，溶于液态金属中，在冷却过程中要发生相变(奥氏体转变为铁素体)，氮在固溶体中的溶解度发生突降，最后以Fe4N析出，由于Fe4N呈片状夹杂物，虽然使得焊缝金属的硬度增高，但塑性下降。
(2)吸氢。焊接接头表面附着的油、铁锈所含水分、焊条药皮中配用的有机物等，悬臂架送丝机生产厂家，经高温分解产生氢，氢以原子的形式被液态金属所吸收。当温度降低时，过饱和的氢将从液态金属中析出，成为气孔。当焊缝凝固至室温时，过饱和氢原子扩散到微孔中结合成氢分子。在微孔中氢的压力逐渐增大，使焊缝产生裂纹。高碳钢和合金钢容易产生氢裂。
2.焊接应力
由于焊缝不能自由收缩而引起焊接应力，焊接应力可以引起变形，降低结构的承载能力，引发焊接裂纹，甚至造成结构脆断。
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