门式起重机是桥式起重机的一种变形，门式起重机，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，半门式起重机图纸，在港口货场得到广泛使用。
1.普通龙门起重机
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途最广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
2.水电站龙门起重机
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米;起升速度较低，为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。
3.造船龙门起重机
用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行;另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨;跨度达185米;起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。
4.集装箱龙门起重机
用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。
门式起重机技术经济比较
（1）常规主梁吊装方法，辅助起重机的zui大负荷为主梁的重量，达42.79t，至少需配置100t级的起重机；采用分头吊装方法，单主梁门式起重机制造商，辅助起重机的负荷大大降低，zui大的起升负荷只有23.5t，配置50t级的起重机即可，在一般的现场均能满足需要，有效降低了安装成本。
（2）常规主梁吊装方法需将刚性和挠性支腿均安装后才能吊装主梁，两支腿都必须拉缆风绳，不利于现场操作；而采用分头吊装方法，只需拉起另一侧支腿的缆风绳，对安装场地的要求较低，更利于操作，且刚性腿与主梁连接后，半门式起重机械，形成一种稳定状态，更容易保证安全。
（3）常规主梁吊装方法中，吊装时两支腿都必须同时配置安装人员，高空作业人员多，而且必须连续作业，从而加大安全风险；而采用分头起吊方法，两支腿可分次组合和安装，对场地的要求降低，相对狭小的场地也可以安装，同时减少了连续作业的时间，降低了安全风险。
（4）分头吊装与常规吊装方法相比，虽然刚性腿与主梁就为时处于倾斜状态，安装工艺较复杂、难度较大，但由于只需要一台起重量为50t的辅助起重机，只要在安装过程中采取相应的措施，该方法还是切实可行的。
（5）主梁分头起吊方法的控制重点是刚性腿一侧起吊，主要是主梁在地面组装时的放置必须准确，以保证主梁起吊能与刚性腿准确就位。
通过对40t/40m门式起重机主梁安装方法的分析及计算，同样可以运用于其它箱形、桁架式门式起重机的安装，结合现场的时机情况选择经济、安全的安装方案。
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