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底盘上底盘上来分：小型多功能工程机械常用的三种底盘中，微型挖掘机的动力大多在20kW以下，整机质量1000-3000kg、采用履带行走机构，行走速度不足5km/h，多用于农场、园林等小规模的土方作业。
由于其机型偏小，造价较高，目前在国内尚难以普及;挖掘装载机的动力多在30-60kW机重较大，质量约在5000-8000kg之间，挖掘能力较强，多采用轮式行走机构，挖掘装载机，全轮驱动，利用转向驱动桥或铰接转向，车速较高，达20km/h以上，挖掘装载机供应商，国外大量用于农场、基建、道路维修等工程的土石方作业和大型施工现场的辅助性作业。该机型外形较大，灵活性较差，一般难以适应狭小场地的作业。
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挖掘装载机这种型式的挖掘装载机功能重点在装载方面，整个挖掘工作装置可通过回转支承绕车架后部中心作180°回转，支腿为蛙腿式支撑，支撑点可伸到车轮外侧偏后，挖掘时稳定性好，有利于挖掘能力的提高。
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