悬臂送丝机中的部件：延长吸气臂，此设备由标准吸气臂、可旋转横臂组合而成。横臂180°旋转，亦可制作多关节横臂。标准吸气臂安装在横臂前端，通过接头的独特设计可使吸气臂在旋臂上360°旋转。
横臂下方具有 “T”型槽导轨，湛江升降机焊接悬臂架，可将如送丝机、气动工具、焊枪电缆等设备器械吊在横臂上，承重可以达50KG。这种设计可以防止因设备、电缆等放置在地面上面造成事故或损坏，升降机焊接悬臂架采购，同时方便现场工作。
延长吸气臂可以与单机烟尘净化器或中央净化系统管道连接使用。
焊接区直接视觉信息传感 直接视觉传感在焊接中的应用包括离线确定被焊工件的位置；在线补偿由于固定精度、机器人各部分的容差、焊接过程中的焊件变形引起的焊接路径偏差；焊接过程控制中的焊接接头和熔池几何形状的实时传感；熔滴过渡形式的监测等。
(1)利用辅助光源的主动式视觉检测方法。
(2)无辅助光源的被动式直接视觉传感。
脉冲GTAW焊熔池正反面视觉图象同时同幅传感系统对熔池正反两面视觉图象进行同时同幅传感，升降机焊接悬臂架用途，经过图象处理提取出熔池正反两面的特征信息。实现对焊缝的熔透状态和反面焊道稳定成形质量控制的目的。
(1)堆焊熔池正反面同时同幅成像。
(2)填丝脉冲GTAW熔池图象:焊接过程中填充焊丝熔池表面凸出和下塌，部分熔透和全熔透状态下的图象。
(3)由熔池图象恢复熔池表面高度。在填丝脉冲GTAW过程中，升降机焊接悬臂架报价，为实现熔池形状动态控制，如熔池反面宽度和正面高度的控制，需要提取出熔池正面高度参数。根据获得的焊接熔池图象，通常只能获得关于熔池的二维形状信息。由单目图象恢复物体表面高度算法-由阴影恢复形状算法获取熔池表面高度的方法是新研究方向。
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