锚杆钻机回转器中有一根纵向长度适当、径向尺寸较小的通孔立轴回转机构。动力经过一系列的传递到立轴，通过立轴，端部的卡盘带动，被夹持在立轴通孔内的钻杆回转并随立轴纵向移动，从而带动钻杆下端的钻头实现钻进。使立轴纵向移动的机构称为给进机构。
立轴式钻机按给进机构的型式通常分为手把(或手轮)式钻机、螺旋差动式钻机和液压钻机，它们是分别依靠人力操纵起杠杆作用的给进把(或手轮)、螺旋差动机构或液压装置了解孔底情况，全液压履带式锚杆钻机，调节给进。手把钻机结构简单，但劳动强度大。
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