光伏钻机的回转机构有一段较长的立轴(1米左右)，用其带动钻具回转、实现给进并导正钻具，故名立轴式钻机。它可以在各种硬度的岩石中钻垂直孔和一定范围的倾斜孔。在钻进浅孔和斜孔时，立轴的导正作用尤为显著。
全部钻探设备(钻机、水泵或压气机、钻塔，钻机，有的还有动力机)组装在各种型式的车辆上，构成一个整体。施工时用拖车上装载的动力机工作，行走时用汽车或拖拉机拖动。两种钻机均可将钻塔倒放在车辆或拖车的支架上进行整体迁移，从而缩短了安装、拆迁的时间。
中国的绳索冲击钻进装置传入西方后，光伏钻机哪家好，逐渐演进，出现了带有动力机和四连杆冲击机构的钢结构现代钢丝绳冲击钻机。回转式钻机最早出现于19世纪中后期，太阳能光伏钻机，其发展主要经历了四个阶段：
(1)一代为机械传动、手把给进的立轴式钻机。1862～1863年，光伏太阳能桩钻机，法国制造了使用手镶金刚石取心钻头的手摇回转式钻机。后改用蒸汽机驱动，不久又发展为用柴油机带动。
(2)第二代是机械传动、液压给进的立轴回转钻机，出现于20世纪30年代。
(3)第三代为全液压式立轴回转钻机。60年代瑞典首创了全液压动力头岩心钻机，后美国等相继研制了如动力头式水井钻机等适于工程钻探的多功能复合式立轴回转钻机。
(4)第四代为全自动立轴回转钻机，出现于80年代。
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