焊接方法的分类
本分类方法根据焊接方法分为若干大类，然后根据其它特征分为若干小类.
a焊接方法:熔焊、压焊、钎焊
熔焊分为:电弧焊、气焊、铝热焊、电渣焊、电子束焊、激光焊
电弧焊分为:螺柱焊、焊条电弧焊、埋弧焊，氩弧焊 、co2焊，停车设备焊接专用空间臂直销，钨极氩焊，原子氢焊、等离子焊
气焊分为:氧氢、氧yi炔、空气yi炔
b压焊分为:电阻对焊，电阻点、缝焊、冷压焊、超声波焊、暴炸焊、煅接、扩散焊
C钎焊分为:火焰钎焊、感应钎焊、炉中钎焊、盐洽钎焊、电子束钎焊
焊接空间臂的（焊接升降架）的原理
伸缩臂的回转
伸缩臂的回转运动有手动和恒速电动两种驱动形式，前者多用于小型操作机，后 者多用于大中型操作机。回转速度一般为0.6r/min，在回转系统中还设有手动锁紧装置。
伸缩臂的进给（伸缩）
伸缩臂的进给运动多为直流电动机驱动，进来也有用直流或交流伺服电动机驱动的。由于焊纵缝时伸缩臂要以焊速进给，停车设备焊接专用空间臂视频，所以对其以焊速运行的平稳性要求较高，进给速度的波动要小于5%；
在焊接装备的品种、技术特性方面，80年代初期我国生产的焊接装备大多是较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机和回转平台等，成套性较差、自动化程度低，只能算作机械化的焊接设备。80年代后期，由于大量引进了国外较先进的成套焊接装备，桐庐停车设备焊接专用空间臂，促进了国产焊接装备的技术进步，无论是装备的成套性、自动化程度还是设备的精度和制造质量都有不同程度的提高。目前我国已能生产8m×10m重型立柱横梁式操作机，配有先进的窄间隙埋弧焊机头的门架式纵缝焊机和立柱横梁式窄间隙环缝焊机。重型焊接滚轮架的zui大吨位达400t。重型容器环缝窄间隙埋弧焊和内壁大面积堆焊必须配备的工艺装备—自动防窜滚轮架已研制成功并投运多年，防窜精度为±1.5mm。焊接变位机已系列化生产，zui大承载能力达100t，每年都有各种汽车、机车、工程机械部件焊接用大、中型单面回转和双面回转翻转机投运。大量生产汽车、摩托车部件专用成套弧焊机和阻焊机，停车设备焊接专用空间臂价格，大、中型轧辊堆焊机，大口径管焊接生产线；H型钢和箱形梁焊接生产线。在焊接装备的驱动和控制系统中广泛采用了当代较先进的交流电机变频调速、直流电机的可控硅调速，PLC可编程控制器、伺服电机及其驱动系统、微机和工业计算机控制等。焊接装备的自动化程度有了较大的提高。焊 接操作机可按用户的需要配备焊缝自动跟踪系统和工业电视监控系统。
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