旋臂起重机是一种中小型的起重设备。在旋臂起重机中，它是由取物装置、金属机构以及驱动装置和操作控制系统、工作机构等组合而成的。
旋臂起重机在使用时，通过对控制系统的操纵，驱动装置就将动力能有效的转换为机械能，并将将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。
起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为旋臂起重机的四大机构。旋臂起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的。
起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是起重机最主要、最基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备。
运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整旋臂起重机的工作位置。
变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。
旋转机构可使臂架绕着旋臂起重机的垂直轴线作回转运动，使旋臂起重机可以在环形空间内运移物料。而变幅机构和旋转机构是旋臂起重机所特有的工作机构。
旋臂起重机使用时必须遵守的八大内容
旋臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。本产品广泛用于各种行业的不同场所。旋臂起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，山东旋臂起重机，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行 旋臂吊MODE型走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
1、吊运工件时不准离地面过高，应在半人高左右，旋臂起重机设计，若有越过物体应注意不要碰撞，禁止跨过机床吊运。
2、悬臂吊的操作者在使用之前应对开关电钮及钢丝绳限位等检查有无故障，如有问题，要及时修复后方可使用，用毕必须将电源开关等全部关闭，方可离开。
3、不准超负荷起重，吊运任何工件不准超过500kg，否则将按违反操作规程从重处罚。
4、在吊运任何工件时，一定要试吊一下，吊钩要垂直，发现不平衡及时调整吊钩，旋臂起重机结构，不准斜吊，悬臂吊重新试吊保持工件平稳后再起吊。
5、在吊运工件时要精力集中，双手放在操作开关上，以便随时刹车，不准边吊运边闲谈、吃东西等，以免发生危险。
6、悬臂吊在吊运任何工件时，应随时注意运行状况，发生异响及不正常现象立即停吊，及时报告进行处理，如带病作业，将按违反操作规程从重处罚。
7、不使用时，旋臂起重机型号，旋臂吊应放置在安全之处，不准阻碍其他吊运设备运行路线，更不准随意停放，否则将按违反操作规程处罚。
8、悬臂吊在使用时严禁一切突击修理。
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