门式起重机分为龙门式和半龙门式两种型式
门式起重机按其构造型式而言，与桥式起重机极为相似，因此归纳在如下。它分龙门式和半龙门式两种，桥式起重机，详细叙述于下：
1.龙门式起重机
这类起重机包括有门架、门架运行机构和起重行车三部分。也是象桥式起重机一样，用三种直线运动，吊钩升降、行车运行和门架运行来完成操作。
它和桥式起重机不同的是：龙门式起重机的轨道铺设在地面上，用装在支架下端的车轮在其上行走。
龙门式起重机，山东圣起重型机械起重机，由于构造上的特点，单梁起重机，适用于露天仓库、建筑工地等场所装卸运送。
这种起重机的桥架也是桁架式和板梁式。门架运行机构的驱动装置在桥架的中部，经过减速器、传动轴和锥齿轮驱动安装在支架上的车轮。起重行车的起升机构、运行机构以及车架结构和桥式起重机类似。
因为龙门式起重机在室外工作，必须装设防倒装置，以防止飓风吹倒。防倒装置式样很多，最常用的是轨钳，由手操作或自动作用，轨钳夹紧钢轨，保持起重机固定不动。
2.半龙门式起重机
半龙门式起重机常见的型式是单跨，起重机，其工作特征、操作范围服务场所与龙门式起重机相同。
在结构上半龙门式起重机和龙门式起重机也是绝大部分相同的，不同的是：半龙门式起重机的门架只有一个支架在地面钢轨上行走。另一条钢轨则铺在墙顶上，装在车架上的车轮在其上行走。
山东圣起重型机械
起重机械与垂直运输机械检查一般规定
1、各类起重机应装有音响清晰的喇叭、电铃或汽笛等信号装置;在起重臂、吊钩、平衡臂等转动体上应标明以明显的色彩标志。
2、起重机的变幅指示器、力矩限制器、起重量限制器以及各种行程限位开关等安全保护装置，应完好齐全、灵敏可靠，不应随意调整或拆除;严禁利用限制器和限位装置代替操纵机构。
3、起重机的任何部位、吊具、辅具、钢丝绳、缆风绳和重物与架空输电线路之间的距离不得小于规定，否则应与有关部门协商，并采取安全防护措施后方可架设。
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