在选用订购焊接空间臂时，应注意：
1）施焊时，若要求焊接空间臂与焊件变位机械协调动作，则对焊接空间臂的几个动作要提出运动精度和到到位精度的要求。焊接空间臂上应有和焊件变位机械联控的接口。
2）对小筒径焊件内环缝、内纵缝的焊接。因属于盲焊作业，所选焊接空间臂要设有外界监控设施。
3）焊接空间臂伸缩臂运动的平稳性，以及伸出长度的端头下挠度的大小，泰安保护焊机，是焊接空间臂性能好坏的主要指标，选购时应予特别重视。
焊机空间臂的作用原理
二氧化碳保护焊机空间臂是将散乱、堆置于地面的送丝机、电缆、气管等部件安装在旋臂上，小型保护焊机，行走于空中，而且施焊时，可在用户需求的焊接范围内（立体空间）随意平稳的摆动。
送丝管线路在正常使用情况下无需更换 ：将送丝机、电缆、气管等所有部件安装在旋臂上，行走于空中，从而增大了有效作业空间，也避免了部件被工件砸坏的现象发生。
综合提高焊接效率30%左右，保护焊机，焊工在改变焊接位置时，只要将旋臂左右、上下移动，便能将送丝机送到所需焊接位置，从而提高劳动效率，降低工人劳动强度，焊接完成后，轻轻一推将旋臂靠墙位置，现场整理完成，快速便捷。生产现场变得整齐、美观，为实现生产现场的6S管理提供保证。
焊机空间臂SPH305型
SPH305型是专为空间有限的装配车间设计生产的，其工作半径短，载重量也相对较小。以下是SPH305的规格：
空间臂SPH305型特性：①轻巧、易操作；②标准机身、交货期短；③可定制专用夹具；④性价比突出；⑤空负载平衡：操作者可轻松且安全地提升、移动工件；⑥重量预选器：通过调节此按钮可使工件设定为全程平衡状态；⑦储气罐：意外断气时储气罐能保护工件一段时间内不坠落；⑧单向阀：防止储气罐漏气，确保气路安全；⑨安全阀：误操作保护功能，工件在悬空状态不允许被释放；⑩回转关节刹车和纵向上下刹车：此类刹车可使设备整体保持需要的姿势，操作者可以放手从事其他的工作；也可使机器工作完毕后保持固定而不随意摆动；
旋转角度限位和上下限位：此限位功能可以防止机器运动中与其他物件发生不必要的干涉，并限定不需要的工作区域，确保安全、快速的操作。
手臂水平度调节：可解决因负载分配不均匀或安装面的水平度问题而产生的机械手自由状态下的手臂漂移。我们的设计可以自由调节手臂水平度，从而满足设备整体悬停的要求。
夹具模块化：Armtec阿姆泰克助力机械手提供标准的机身连接法兰，方便其他厂家按此规范制造的夹具与RA100连接。
安装方式：落地立柱式；吊顶固定式；吊顶导轨式。
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