轮式装载机的工作装置直接影响轮式装载机的性能参数和作业效率，对其进行合理的设计，在整机设计中占有十分重要的地位。
本设计根据已有相同型号的轮式装载机预先假定各个杆件的长度，然后通过优化设计从工作装置运动分析入手，再满足机构性能要求的前提下，对假定的参数进行校核和修改，从而得到最-优参数值。
再根据本轮式装载机的额定装载质量对各个铰点进行受力分析，然后对动臂、摇臂、连杆及其销轴进行强度校核，进而得到满足要求的技术参数。全面分析铲运机工作装置特点， 将其分解为转斗机构和举升机构两大功能相对独立子机构，通过选取对工作装置性能影响最-大的传动比为目标函数，以边界约束、性能约束、运动协调性约束、油缸稳定性约束、总体布置约束、干涉性约束等为条件，建立优化设计数学模型。
轮式装载机在操作时有一些危险需要避免，为了避免这些无处不在的危险，轮式装载机厂商，我们须知晓轮式装载机的安全技术操作规程，让我们仔细学习一下。
1.轮式装载机行驶时，轮式装载机，应收回铲斗，铲斗离地面约400-500MM在行驶过程中注意是否有路障或高压线等，除规定驾驶人员外，轮式装载机出售，不准搭乘其它人员，严禁铲斗载入。
2.轮式装载机行驶时，避免突然换向行驶，铲斗带负荷升起行驶时，不准急转弯和急刹车。
3.轮式装载机在公路上行驶时必须遵守交通规则谨慎驾驶，下坡禁止空档溜放。
4.在倾斜坡地若发动机熄火，应把铲斗放在地上，并制动，将各操作杆置之于中位，再起动发动机。
5.铲土时，根据现场土质的比重确定装载量，轮式装载机供应，并使铲斗从正面插入，以免斗负荷过大，回转时倾倒。
6.满载后应注意斗杆不应升太高。
7.在向运土车辆装载时，禁止铲斗在运土车辆驾驶室上空越过。如汽车驾驶室顶无防护板，卸土时汽车驾驶室内不准有人。
8.向运土车辆装载时应尽量降低铲斗，减小卸落高度，防止偏载、超载和砸坏车箱。
9.对边坡、潦沟、坑卸料时要注意不要使铲斗过于伸出以免倾覆。
10.轮式装载机不得在倾斜度超过规定的场地上工作，作业区内不得有障碍物及无关人员。
11.轮式装载机的行驶道路应平坦。在石方施工场地作业时，轮式装载机应在轮胎上加装保护链条。
12.轮式装载机转向架未锁闭时，严禁站在前后车架之间进行检修保养。
13.轮式装载机大臂升起后，在进行润滑和调整等工作之前，必须装好安全销或采取其它措施支住大臂，以防大臂落下伤人。
14.作业后，应将轮式装载机停放在安全场地，将铲斗平放地面所有操作杆置于中位，并制动锁定。
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