刮板输送机在煤矿的生产与建设中的发展，大致经历了三个阶段。第一阶段在30-40年代，链条，是可拆卸的刮板输送机，它在工作面内只能直线铺设，提升机链条，随工作面的推进，需人工拆卸、搬移、组装。刮板链是板式，多为单链，提升机链条链环勾，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率轻型刮板输送机。第二阶段是40年代前期由德国制造出可弯曲刮板输送机，它与采煤机、金属支架配合实现了机械化采煤。
主要技术数据SGZ630/220(264)SGZ730/400200m 200m输送量 400t/h 400t/h 700t/h刮板链速度 0.93m/s 0.93m/s 1.0m/s电动机型号 YSB-110(132) YSB-110(132) YBKYS-2002×110(132)KW 2×200KW电压 660/1140V 660/1140V 660/1140V减速器速比 39.737：1 39.737：1 36.737：1中部槽规格 1500×630×222mm 1500×630×222mm 1500×730×275mm紧链装置 闸盘紧链 闸盘紧链 闸盘紧链兼伸缩机尾可微调圆环链规格 ø30×108mm 2-ø26×92mm 2-ø26×92mm刮板间距 1080mm 1104mm 1104mm
刮板输送机的防滑及锚固装置
倾斜工作面铺设的刮板输送机，设有可靠的防止输送机下滑的装置，刮板输送机防滑装置主要有以下几种：千斤顶防滑装置、双柱锚固防滑装置、滑移梁锚固防滑装置。
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