在运转200~300小时后，应进行换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，行走减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，行星齿轮减速机，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；
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当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，伺服电机减速机，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的最大径向负荷的话，宁夏减速机，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！ 如果不同心，那么它们间的接触面之间就会有间隙。
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