大车车轮啃轨、端梁结构开裂等问题一直困扰着起重机行业，由于频繁更换车轮和补焊端梁而造成停工，给生产带来了很大影响。因此对起重机进行技术改造已是当务之急。首先对起重机端梁开裂原因做一下简要的分析：
（1）端梁开裂补焊时，措施不当端梁结构就易变形；更换大车车轮时，车轮对角线、垂直偏斜、水平偏斜未达到技术要求，大车运行就会啃轨。这些都是加快端梁开裂的因素。
（2）轴承箱弯板处原始焊接量大，易产生应力集中，当端梁受到交变载荷时，应力集中处就易产生开裂。
（3）单梁起重机运行过程中，当小车位于主梁端部和吊运额定负荷制动时端梁受力最大。
当满载以额定速度运行的制动瞬间，端梁车轮上部的上翼缘板受垂直向下的压力，靠近端头的下翼缘板受向前的倾翻力。
当垂直压力和倾翻力同时产生的瞬间，如果端梁腹板强度不足或原始焊接有缺陷，则在危险断面处就容易产生裂纹。
泰正机械在起重机行业中对于质量的要求是非常的高的，起重机端梁参数，因此 起重机端梁的质量也是过硬的，下面就为大家介绍一下：
端梁是支撑运行的东西。
端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。
轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。
本实用新型公开了一种起重机端梁装置，起重机端梁，包括端梁、两个缓冲器、主动轮机构、被动轮和连接机构，两个缓冲器分别固定在端梁两端外侧，主动轮机构包括主动轮、驱动电机和驱动电机保护结构，主动轮通过主动轮轴支撑在端梁一端内，驱动电机固定在端梁一侧，被动轮通过被动轮轴支撑在端梁另一端内，端梁由两块平行设置的腹板、两块扫轨板、上盖板、下盖板和多块筋板固定连接成箱体结构。
本实用新型结构简单，加工方便，装配精度要求低，成本低，承载强度高，桥式起重机端梁，端梁中部设置了连接机构，装配时，只需通过一次性调整主梁两端止口与端梁连接机构的相对位置进行定位连接，即可确保整机跨度，端梁受力更加合理，欧式起重机端梁，整机安全可靠，工作效率高且节省材料。
由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；
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